六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400w交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,伺服电机价格,选用适当的控制电机。
直流伺服电动机的优点是具有线性的机械特性,启动转矩大,伺服电机保养,调速范围宽广而平滑,无自转现象,伺服电机,且与同容量的交流伺服电动机比较,伺服电机选型,体积小,质量轻。其缺点是转动惯量大,灵敏度差;转速波动大,低速运转不平稳;换向火花大,寿命短,对无线电干扰大。 ?
为了适应自动控制系统对伺服电动机快速响应性越来越高的要求,近年来,国内外已在传统直流伺服电动机的基础上,发展了低惯量的无槽电枢、空心杯电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机。 ?
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