由于我国装备制造业的升级，伺服产业打开了一片全新的空间。但我国伺服技术研发起步较晚，从而丧失了占领市场的时机，而国外众多伺服制造商则纷纷盯上了国内伺服市场这块“肥肉”。它们以多年的技术积累和研发体系为保障，以完备的产品体系和强大的品牌影响力为先遣，大踏步进入我国伺服市场。数年过后，放眼国内的伺服市场，伺服电机价格，洋品牌已经占据了大半壁的江山。

到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，西门子伺服电机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中d系列适用于数控机床（转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8n.m），r系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m）。之后又推出m、f、s、h、c、g 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的d系列和r系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，十堰伺服电机，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

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