3、改造后的效果

工频系统长期使用存在的缺点：

启动电流大：电机y—△起动电流为额定电流的2~3倍，大电流频繁起动极易造成电机温度升高、绝缘老化快从而损坏电机；

机械振动大：启动和停止机械振动大，变频器，维护、维修成本高；

启、停时间长：离心机机械惯性较大，摩擦力小，传统的摩擦块刹车，停车时间达200s；启动时需缓慢加速，每次起动需要180s，变频器供应，启动和停车时间长，变频器厂家，工作效率低。

第四代直接转矩控制(dtc)方式：1985年，德国鲁尔大学的depenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

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