交流电抗器。交流电抗器用来抑制伺服电机变频器产生的高次谐波、提高功率因数，减小谐波对电网的影响同时，直流伺服电机参数，也能防止电网冲击对伺服电机变频器的影响。当伺服电机变频器在对用电设备的谐波要求很高的用电环境下使用时，或伺服电动机变频器选择了回馈制动单元时，伺服电机，或供电线路上安装有功率因数补偿电容等可能存在较大浪涌电流的场合，应选配交流电抗器。

进线与电机侧滤波器。在进线与电机侧安装滤波器、零相电抗器可以抑制线路电磁干扰此外，保持动力线与控制线之间的距离、采用屏蔽电缆、按照规定要求接地、降低伺服电动机变频器的四m载波频率等也是消除电磁干扰的有效措施。

一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，交流伺服电机，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，伺服电机型号，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。

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