原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中дby系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，交流伺服电机，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35n.m。2дby系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170n.m，配套的是3дб型控制器。近年日本松下公司推出的全数字型minas系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有msma系列小惯量型，功率从0.03～5kw，襄阳伺服电机，共18种规格；中惯量型有mdma、mgma、mfma三个系列，功率从0.75～4.5kw，直流伺服电机参数，共23种规格，mhma系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kw，有7种规格。

可现实中，我们国内关于伺服系统伺服电机的知识普及基本没有，由于之前我们国家的科技落后，我们至今还严重依赖国外的伺服技术伺服产品，这不但造成了国外消极对待我们技术人员的技术培训，也易形成他们的技术保护壁垒情结，更加的不愿意教授我们更多知识，再加上四五年前我们基本得清一色得使用他们设计好的自动化系统，所以，才导致我们近年来欲采用伺服系统、伺服技术来开发、提高工控设备的精度质量时，伺服电机型号，我们的开发工程师对伺服知识仍然很不规范很不系统。只是一种技术脱节时期，随着我们自发性地从事自动化、工控系统开发的队伍壮大，不得不用金钱买教训，这也许就是近五年，各大伺服销售经销商频遇到的新机故障率飙升的一个结症。

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